Предложение для аэропорта Внуково

Компьютерное зрение
для аэропорта Внуково

Три направления: видеофиксация воздушных судов и учёт птиц вдоль ВПП, контроль обработки багажа и контроль утомления диспетчеров в реальном времени. Обработка видео выполняется на площадке заказчика.

компания

Разработчик систем компьютерного зрения

Estimatix проектирует и обучает модели компьютерного зрения под задачу заказчика: от требований к камерам и схемы видеопокрытия до сервиса, интерфейса и приёмо-сдаточных испытаний. Обработка видео выполняется на площадке заказчика.

направления

Три направления для аэропорта Внуково

По каждому направлению указано текущее состояние работ: подтверждённая на видеоматериале детекция либо разработка по техническому заданию заказчика.

направление 01

Видеофиксация воздушных судов и учёт птиц вдоль ВПП

Сеть камер вдоль полосы автоматически фиксирует взлёты и посадки и считает пролетающих птиц. Задача решается в трёх сценариях: взлёт, посадка и пролёт птиц над полосой и прилегающим пространством.

Посадка — событие классифицировано 11:42:06
Взлёт — событие классифицировано 12:15:33
Птицы — отдельный класс детекции 14:08:51
видеоматериал · Приведены кадры обработки видеозаписи с действующей ВПП: рамки объектов и классы событий сформированы моделью. Воздушное судно с событием «взлёт» или «посадка» и птицы отдельным классом детектируются в одном кадре. Сплошное покрытие полосы протяжённостью 3 км относится к проектной части, описанной ниже.
СХЕМА ПОКРЫТИЯ · ВПП 3 КМ КДП · обзорная точка (1–2 камеры) торец торец 3 км линия камер на триногах 1–1,5 м, с перекрытием зон обзора · 30 шт. обзорная точка у КДП: PTZ / панорамная камера

Позиции камер показаны схематично. Угол обзора меняется на 3–4° в зависимости от места вдоль полосы; перекрытие зон обеспечивает сплошное покрытие и продольный обзор до торцов.

состав событий

События по полосе

  • Взлёт и посадка воздушного судна с привязкой ко времени
  • Пролёты птиц вдоль полосы и над прилегающим пространством
  • Статистика по периодам — для орнитологического обеспечения
обеспечение точности

Плотность пикселей на цель

  • Линия низких камер у полосы: ≥ 50 пикс/м на 100 м для птиц
  • Обзорная точка у КДП снимает слепые зоны между камерами
  • Тайлинг SAHI для малоразмерных целей, трекинг и логика событий
  • Синхронизация камер по NTP — события сопоставимы между собой
результаты

Результаты работы системы

  • Журнал событий и статистика в реальном времени
  • Карточки объектов: воздушные суда и птицы
  • Интерфейс настройки камер и зон интереса
  • Выгрузка через API в системы заказчика
направление 02

Контроль обработки багажа в зоне упаковки

Модуль находит багаж в зоне упаковки, ведёт каждое место и контролирует его статус на этапах процесса. Дополнительно отслеживается поток упаковочной ленты — это даёт расчёт расхода упаковочного материала.

Место багажа взято в трекинг 13:00:23
Автоматический счёт упакованных мест 13:04:11
Непрерывный контроль зоны упаковки 13:09:47
видеоматериал · Приведены кадры обработки видеозаписи из зоны упаковки: рамка детекции, размер цели в пикселях и счётчик упакованных мест сформированы моделью.
детекция

Багаж и его трекинг

Система обнаруживает места багажа в зоне упаковки и ведёт каждое из них, отличая единицы друг от друга на протяжении всего процесса.

процесс

Статусы по этапам

Фиксация статуса места на разных этапах обработки и автоматический счётчик упакованных единиц, исключающий ручной пересчёт.

материалы

Расход упаковочной ленты

Отслеживание потока ленты позволяет рассчитывать расход упаковочного материала и сопоставлять его с числом фактически упакованных мест.

направление 03

Контроль утомления в реальном времени в соответствии с рекомендациями ИКАО

Ассамблее предлагается «признать утомление диспетчеров управления воздушным движением одной из наиболее серьёзных проблем в области обеспечения безопасности полётов» и поддержать исследования и инновации в области «моделирования процесса утомления, контроля утомления в режиме реального времени и обучения».

Там же отмечено, что действующие подходы основаны на предписывающих ограничениях продолжительности рабочего времени и «не отражают динамический характер утомления, не учитывают индивидуальные особенности и не используются в ходе повседневных процессов принятия оперативных решений».

ИКАО, Ассамблея — 42-я сессия, Техническая комиссия. Рабочий документ A42-WP/87 (TE/26) от 31.07.2025, представлен ОАЭ: «Модернизация стандартов, касающихся контроля утомления и функциональных возможностей человека, в сфере УВД».

Предлагаемое решение относится к инструментам системы управления рисками, связанными с утомлением (FRMS). Система регистрирует признаки утомления и снижения концентрации в момент их возникновения — когда возможна оперативная мера в виде перерыва или замены. Великобритания внедрила механизмы контроля утомления в реальном времени для поставщиков аэронавигационного обслуживания, Канада применяет средства оценки качества сна и уровня бдительности.

РАБОЧЕЕ МЕСТО ОБРАБОТКА камера на уровне мониторов controller · 0.98 наклон головы веки и взгляд присутствие на посту Сервер на площадке аэропорта CV-модель · видеопоток не покидает периметр Пороговые значения из ТЗ длительность, частота, условия срабатывания Событие — руководителю смены карточка события, журнал, сводка за смену

Камера устанавливается на уровне мониторов и работает только с изображением рабочего места. Звук не записывается и не анализируется.

Четыре модуля

модуль 01

Присутствие на посту

Подтверждение личности сотрудника на рабочем месте, автоматическая фиксация времени прихода и ухода, регистрация длительного отсутствия перед камерой и времени возврата. Возможна интеграция с системами контроля доступа.

модуль 02

Усталость и микросон

Детектирование долговременного закрытия глаз и наклона головы вниз, признаков утомления по движениям глаз и позе. Фиксация эпизодов засыпания с автоматическим оповещением.

модуль 03

Концентрация внимания

Анализ направления взгляда: если внимание дольше установленного времени направлено в сторону, не связанную с рабочими обязанностями, формируется событие. Фиксация посторонней активности — например, работы со смартфоном.

модуль 04

Курение и электронные сигареты

Детекция курения на рабочем месте, включая вейпы и электронные сигареты: распознавание дыма или пара и характерных движений руки, анализ частоты случаев.

ТЗ · Перечень контролируемых событий и пороговые значения — длительность, частота, условия срабатывания — фиксируются на этапе технического задания совместно со службой безопасности полётов заказчика.
качество

Метрики точности закрепляются программой-методикой испытаний

До начала закупок оборудования модель разворачивается на камерах и данных заказчика, метрики замеряются, результат оформляется протоколом. Приведённые целевые ориентиры закрепляются в ПМИ по каждому направлению отдельно.

Precision · точность
85–95 %
доля реальных событий среди всех срабатываний системы
Recall · полнота
> 80 %
доля реальных событий, которые система зафиксировала
False Positive Rate
< 15 %
доля ложных срабатываний в общем числе зафиксированных событий
приёмка · Программа-методика испытаний согласуется на первом этапе работ — до сбора датасета. Результат этапа — протокол замеров точности и заключение по метрикам.
со стороны заказчика

Оборудование и доступы со стороны аэропорта

В объём работ Estimatix входят модель, сервис и пуско-наладка. Камеры, сервер и хранилище поставляются заказчиком по требованиям, которые выдаются и обосновываются исполнителем.

оборудование

Камеры

8 Мп при 25 к/с, ручное управление выдержкой, климатическое исполнение для установки вдоль полосы. Полная спецификация — ниже.

вычисления

Сервер и хранилище

GPU-сервер под обработку в реальном времени и архив под глубину хранения. Для аэродромной задачи — резервирование.

доступ

Сеть и доступ к потокам

Доступ к видеопотокам по RTSP / ONVIF, синхронизация времени по NTP, сетевая связность до сервера обработки.

Полная спецификация: камеры и сервер Требования к камерам
Разрешение8 Мп (3840×2160), 25 к/с в полном разрешении
СенсорCMOS ≥ 1/2.7" (лучше 1/1.8"), чувствительность ≤ 0,005 лк, день/ночь, механический ИК-фильтр
ОбъективМоторизованный вариофокальный, теле-положение ≤ 32° по горизонтали (≈ 13 мм при 1/2.7")
ЭкспозицияРучное управление выдержкой, фиксация ≤ 1/1000 с — защита от смаза быстрых целей
ОбработкаReal WDR ≥ 120 дБ, HLC / BLC, Defog, 3D DNR
Корпус и климат−40…+60 °C, IP66 / IP67, IK10, грозозащита TVS ≥ 4000 В
Видео и сетьH.265 / H.264, ≥ 3 потоков, ONVIF Profile S/T, RTSP, NTP-синхронизация
ПитаниеPoE (802.3af/at), резервный вход 12 В DC
Конфигурация сервера — для задачи по ВПП
GPU2× L4 24 ГБ (вариант: 2× RTX 4090 / 1× L40S 48 ГБ)
CPU24–32 ядра (EPYC / Xeon) — препроцессинг тайлов, трекинг, логика тревог
RAM128 ГБ
Сеть10GbE — ингест ~600–750 Мбит/с с 30 камер
ДискиNVMe 1–2 ТБ под систему и буфер + архив ~190–200 ТБ на 30 суток (RAID6)
СофтTensorRT (FP16 / INT8), DeepStream / GStreamer + NVDEC, тайлинг SAHI, трекер, NTP
РезервированиеДва сервера в горячем резерве или N+1 по GPU: отказ одной карты не должен закрывать половину полосы

Конфигурация приведена для направления по ВПП с 30 камерами. Для багажа и рабочих мест диспетчеров требования к оборудованию существенно ниже и уточняются по итогам обследования.

этапы

От обследования до приёмки — около 4,5 месяцев на направление

Порядок работ одинаков для всех трёх направлений, меняются объёмы этапов. Оплата предлагается поэтапно, по закрытию этапов.

Проектирование и ТЗ

Анализ видеопотока и пригодности данных, формирование ТЗ: объекты, зоны контроля, сценарии, требования к точности. Согласование ПМИ и архитектуры решения.

≈ 5 недель

Данные и модели

Сбор и разметка датасета в разных условиях освещения и погоды, обучение модели детекции, оптимизация по сложным сценариям, трекинг и логика событий.

≈ 8 недель

Сервис и интеграция

Сервис и API приёма и хранения событий, интерфейс настройки камер и зон, дашборд статистики и журнал алертов. Сборка единого пайплайна, замеры точности.

≈ 5 недель

Пуско-наладка и ПМИ

Развёртывание на стороне заказчика, синхронизация с камерами по NTP, сопровождение приёмо-сдаточных испытаний и сдача работ.

≈ 2 недели
следующий шаг

Предложение аэропорту Внуково

  • 01

    Начать с одного направления

    Первым выбирается направление с наиболее доступными данными и наглядным эффектом; работы по нему доводятся до приёмки.

  • 02

    Проверка на данных заказчика

    Анализ видеопотока с камер аэропорта и оценка пригодности данных выполняются до проектирования и до закупок оборудования.

  • 03

    Оборудование по спецификации

    Камеры, сервер и хранилище закупаются заказчиком самостоятельно по выданной спецификации. Требования не привязаны к конкретному вендору.

  • 04

    Приёмка по ПМИ

    Метрики согласуются заранее и проверяются на приёмо-сдаточных испытаниях. Протокол замеров точности — часть результата.

Контакты для обсуждения

Готовы ответить на вопросы по любому из трёх направлений, продемонстрировать работу системы на задачах аэропорта и подготовить коммерческое предложение под выбранный объём работ.

Написать нам
Александр Артемьев
Генеральный директор Estimatix
Олег Мишин
Развитие бизнеса
Обработка на площадке аэропорта Оборудование — поставка заказчика Приёмка по согласованным метрикам